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科研产出

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14 条 记 录,以下是 1-10

工业机器人的研发及应用综述 ( EI收录)
1
《上海交通大学学报》重庆科技学院机械与动力工程学院;川庆钻探工程有限公司川东钻探公司;重庆科技学院安全工程学院 孟明辉 周传德 陈礼彬 冯淼 苗纯正  出版年:2016
国家科技支撑计划(2014BAI11B10)资助项目;重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX2015043)
数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的...
关键词:工业机器人 发展现状  研发  发展趋势  
基于改进EMD和形态滤波的滚动轴承故障诊断
2
《中国测试》重庆科技学院机械与动力工程学院 文成 周传德  出版年:2016
国家自然科学基金项目(51205431)
针对滚动轴承故障振动信号的非平稳性特点,提出一种改进经验模态分解(EMD)和形态滤波相结合来提取故障特征信息的方法。该方法首先在原信号中加入高频谐波并进行EMD分解,减小传统EMD分解中存在的模态混叠现象,然后从高频本征...
关键词:改进经验模态分解  形态滤波 滚动轴承 故障诊断
基于灰色关联度的形态滤波及滚动轴承故障诊断中应用 ( EI收录)
3
《振动与冲击》重庆科技学院机械与动力工程学院 文成 周传德  出版年:2015
国家自然科学基金(51205431);重庆市科技攻关项目计划(CSTC2012GG-YYJS70012)
针对形态滤波中结构元素尺度难以确定问题,提出利用灰色关联度最大准则选择结构元素尺度进行形态滤波新方法。以不同尺度结构元素对信号进行形态滤波,计算滤波后信号与原信号灰色关联度,借助灰色关联度评价形态滤波质量,以灰色关联度最...
关键词:灰色关联度  形态滤波 结构元素  滚动轴承 故障诊断
基于平面标靶的物体空间姿态精确测量 ( EI收录)
4
《重庆大学学报(自然科学版)》重庆科技学院机械与动力工程学院;重庆大学机械工程学院 周传德 王见 尹爱军  出版年:2011
国家863计划资助项目(2008AA042408);重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(KJ091403)
论文在研究平面标靶合作标识的精确识别算法和图形空间向量变换模型基础上,建立了空间姿态测量算法模型与软件流程,并提出了一种新的拓扑定位方法,并以模拟汽车四轮定位视觉测量为例进行验证,结果表明该方法具有较好的抗遮挡能力,较宽...
关键词:机器视觉 平面标靶  姿态测量  精密仪器
铝合金零件尺寸误差自动检测方法研究
5
《机电工程》重庆科技学院机械与动力工程学院 冯淼 周传德 孟明辉  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(51205431);重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX1620302)
针对铝合金零件的高反光、尺寸较大导致难以检测的问题,对机器视觉系统、图像合成、图像处理等方面进行了研究,提出了基于机器视觉的铝合金零件尺寸误差的自动检测方法。采用同轴平行光源在零件上方打平行光和两轴运动平台采集局部高精度...
关键词:机器视觉 铝合金零件 图像合成 模板匹配  
基于SVD与改进EMD的滚动轴承故障诊断
6
《机械科学与技术》重庆科技学院机械与动力工程学院 文成 周传德  出版年:2014
国家自然科学基金项目(51205431);重庆市科技攻关计划项目(CSTC2012gg-yyjs70012)资助
针对经验模态分解(EMD)存在的模态混叠问题,提出一种奇异值分解(SVD)和改进经验模态分解相结合的信号分析新方法。该方法首先对故障信号进行SVD降噪,以消除随机干扰,再根据信号特征加入高频谐波信号并进行EMD进行分解,...
关键词:奇异值分解 改进经验模态分解  高频谐波  滚动轴承 故障诊断
负压蒸发技术处理废弃钻井液
7
《化工环保》重庆科技学院安全工程学院;重庆科技学院机械与动力工程学院;西安石油大学机械工程学院 苗纯正 周传德 李瑞民 王堃 孟明辉  出版年:2015
国家自然科学基金项目(51205431);重庆市重点应用开发计划项目(cstc2013yykfB0039)
采用负压蒸发技术处理3种不同组分的废弃钻井液.实验结果表明:最佳蒸发温度为79℃;当蒸发温度低于95 ℃时,相15#原液的出水氨氮质量浓度、悬浮物质量浓度、色度分别低于3.40 mg/L、0.093 mg/L、11倍,达...
关键词:钻井液 负压蒸发 蒸发温度
产学研创新平台的研究与实践
8
《教育与职业》重庆科技学院机械与动力工程学院 丁又青 朱新才 周传德  出版年:2009
我国在实施"产学研联合开发工程"后,逐步形成了产学研共同发展的运行模式和机制,探索了一条适合中国国情的科技与经济结合道路。文章着力于探讨以相对稳定研究领域和产品开发为纽带,以相对稳定经费为保障,建立互惠互利的产学研创新平...
关键词:产学研平台 人才培养  垃圾焚烧
基于柔性铰链机构的谐振式微加速度计设计制作
9
《中国机械工程》重庆科技学院机械与动力工程学院;重庆科技学院机械与动力工程学院;重庆科技学院机械与动力工程学院;中国工程物理研究院;重庆科技学院电气与信息工程学院 何高法 唐一科 周传德 何晓平 吴英  出版年:2010
为设计制作高灵敏度、高稳定性的谐振式微加速度计,基于微制作工艺,采用柔性铰链机构和双端固定音叉谐振器设计了微加速度计结构;分别用解析法和有限元方法分析了加速度计的理论灵敏度,同时进行了谐振器结构优化设计;根据检测原理设计...
关键词:加速度计 谐振器 微制作工艺  有限元方法
虚拟式数控机床在线测量仪系统及其实现 ( EI收录)
10
《振动.测试与诊断》重庆科技学院机械与动力工程学院;重庆大学机械学院 周传德 文成 黄光亮  出版年:2011
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)资助项目(编号:2008042408);重庆市教育委员会科学技术资助项目(编号:KJ091403)
将虚拟仪器技术引入数控机床在线测量仪,通过三维测头与工件的接触或碰撞,机床数控系统向虚拟仪器系统返回测量结果。结合测头与工件的具体几何位置关系进行补偿和形位误差计算处理,得到加工工件的质量评价参数及可视化展现。介绍了虚拟...
关键词:数控机床 在线测量  虚拟仪器 形位误差
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