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PMSM伺服系统的PID控制器设计及仿真 ( EI收录)
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《重庆大学学报(自然科学版)》重庆邮电大学自动化学院;重庆科技学院石油工程学院 仇国庆 罗宣林 王平 吴迪 杨志龙  出版年:2008
国家科技支撑计划资助项目(2006BAF01A27)
分析了基于矢量控制的永磁同步电机(PMSM)数学模型,确定了交流伺服系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。采用结构简单、适应范围广和鲁棒性强的PID控制器实现系统的整定,给出了各环节参数的具体整定步骤。用Matla...
关键词:矢量控制 PMSM PID控制器 仿真
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