文献类型：期刊文章

作　　者：卢志远[1,2] 柏受军[1,2] 江明[1,2] 徐印赟[1,2] 刘富春[1,2]

Lu Zhiyuan;Bai Shoujun;Jiang Ming;Xu Yinyun;Liu Fuchun(Key Laboratory of Advanced Perception and Intelligent Control of High-End Equipment,Anhui Polytechnic University,Wuhu 241000,China;School of Electrical Engineering,Anhui Polytechnic University,Wuhu 241000,China)

机构地区：[1]安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,芜湖241000 [2]安徽工程大学电气工程学院,芜湖241000

出　　处：《电子测量与仪器学报》

基　　金：国家自然科学基金(61271377)资助

年　　份：2022

卷　　号：36

期　　号：4

起止页码：73-81

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection controller,LADRC)在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速、电流复合控制中无法应对q轴电流突变和参数整定存在缺陷,提出一种改进的自抗扰控制器。首先,分析常规LADRC在转速、电流复合控制的设计方法,并对其核心参数进行剖析。其次,基于常规LADRC用最速控制综合函数(fhan)代替比例微分(the proportion of differential,PD)进行控制律设计,提高系统控制性能并优化参数配置方式;同时基于该函数特性,设计电流外环控制器,利用电流偏差反馈算法对q轴电流进行限幅控制,避免电流冲击过大损伤硬件。通过搭建实验平台测试,实验结果显示改进的LADRC能有效应对q轴电流冲击,同时具有与传统LADRC相当的抗扰能力,并且对扰动的瞬态响应时间缩短20 ms,表明改进的LADRC具有更高的安全性能和良好的抗扰能力。

关 键 词：永磁同步电机 线性自抗扰控制  复合控制 转速控制 电流限幅

分 类 号：TM341] TP273]