文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202323642242.4

申 请 日：20231229

发 明 人：韩雁泽 曹恒 梁佳琦 洪小华

申 请 人：上海科辰光电线缆设备有限公司

申请人地址：200949 上海市宝山区罗宁路1508号7幢

公 开 日：20241025

公 开 号：CN221894391U

代 理 人：黄琮

代理机构：上海市汇业律师事务所

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型提供一种用于盘走式单盘收线机的悬臂式精密排线器，包括安装于收线机上的移动底座、与移动底座连接的支撑旋转座、旋转臂组件、驱动单元以及控制系统，所述旋转臂组件包括旋转臂，所述驱动单元用于驱动所述旋转臂实现围绕线缆为轴心的旋转，通过设置第一位置传感器检测旋转臂翻转的位置点，并将检测到的信号反馈至所述控制系统，所述控制系统实时控制线缆完成绕盘排线；本实用新型设置多个传感器实时检测并调整线盘与导轮组之间的位置关系，准确且灵敏的感应线缆在线盘上排布时对旋转臂组件的力的大小以及力的方向以及精密排线器各组件的位置变化，完成线缆精密绕盘排线，有效提高排线精度，节省人工成本，实现设备的高程度自动化。

主 权 项：1.一种用于盘走式单盘收线机的悬臂式精密排线器，其特征在于，包括安装于收线机(8)上的移动底座(1)、与移动底座(1)连接的支撑旋转座(2)、旋转臂组件(3)、驱动单元(4)以及控制系统，所述旋转臂组件(3)包括旋转臂(31)，所述驱动单元(4)用于驱动所述旋转臂(31)围绕线缆为轴心的旋转，所述支撑旋转座(2)通过摆动轴座(21)与所述移动底座(1)连接，所述摆动轴座(21)可围绕旋转轴座的转轴(211)为轴心进行水平方向的转动旋转；所述支撑旋转座(2)还包括旋转轴承座(22)、第一位置传感器(24)，所述旋转轴承座(22)与所述摆动轴座(21)通过支撑螺栓轴(25)连接固定，所述旋转轴承座(22)可围绕所述支撑螺栓轴(25)为轴心进行垂直方向的摆动，通过所述第一位置传感器(24)检测所述旋转臂(31)翻转的位置点，并将检测到的信号反馈至所述控制系统，所述控制系统实时控制线缆完成绕盘排线；所述旋转臂(31)上设置有导轮组(5)，所述导轮组(5)用于线缆导向使得线缆从所述旋转臂(31)的圆盘中心经过进入所述导轮组(5)进而盘绕在线盘(9)上。

关 键 词：旋转臂组件  控制系统  旋转臂  排线 线缆 精密  本实用新型  驱动单元  移动底座  排线器  绕盘  传感器检测  第一位置  感应线缆  人工成本  实时检测  实时控制 位置变化  信号反馈  翻转  导轮组  调整线  收线机 位置点  悬臂式 旋转座  传感器  单盘 排布  收线  灵敏  自动化  驱动  检测  支撑  

IPC专利分类号：B65H54/28