文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202120027666.1

申 请 日：20210106

发 明 人：陈波

申 请 人：圣戈班管道系统有限公司 杭州圣禹新材料科技有限公司

申请人地址：243000 安徽省马鞍山市慈湖化工路

公 开 日：20220408

公 开 号：CN216225154U

代 理 人：周锟

代理机构：34181 芜湖创启知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种粉末流化床浸涂生产线的流化浸涂机械臂，包括机械臂框架、上盖板和中梁板，所述机械臂框架的顶部和中部分别与上盖板和中梁板连接，机械臂框架的侧壁上安装有限位板。本粉末流化床浸涂生产线的流化浸涂机械臂，回转臂控制处于工位1的位置，在安装旋转头上安装工件后，升降机构带动上升至工位2的位置，摆动机构在工作将摆动至流化桶上部的工位3位置，这时旋转机构驱动旋转头旋转，升降机构下降回转臂至工位4的位置，工件进入粉桶进行流化浸涂过程，完成浸涂后，升降机构上升回转臂回到工3的位置，依次回到工位2和工位1，将工件从旋转头上取下，装下一个工件，重复以上步骤，工件表面得到均匀、厚度适中的涂层。

主 权 项：1.一种粉末流化床浸涂生产线的流化浸涂机械臂，包括机械臂框架（1）、上盖板（2）和中梁板（12），其特征在于：所述机械臂框架（1）的顶部和中部分别与上盖板（2）和中梁板（12）连接，机械臂框架（1）的侧壁上安装有限位板（11）；所述上盖板（2）上安装有升降机构（3），升降机构（3）包括侧架（31）、上轴承座（32）、滚珠丝杠（33）、升降小车（34）、升降电机（35）、上外罩（36）、上同步轮A（37）和上同步轮B（38），侧架（31）搭在上盖板（2）的两端，其底部通过螺栓与机械臂框架（1）相啮合，侧架（31）的中部安装两端凸出的上外罩（36），上外罩（36）内部两端与上同步轮A（37）和上同步轮B（38）活动连接，上同步轮A（37）和上同步轮B（38）之间通过上同步带（4）连接，上同步轮A（37）轴心与升降电机（35）的电机轴键合，升降电机（35）安装在侧架（31）的外壁上，上同步轮B（38）轴心与滚珠丝杠（33）的一端键合，滚珠丝杠（33）的另一端穿过固定在上盖板（2）的上轴承座（32）延伸至中梁板（12）的轴承内，滚珠丝杠（33）贯穿升降小车（34）并与其啮合，升降小车（34）的侧壁上安装有限位杆（341），限位杆（341）卡在限位板（11）上滑动；所述升降小车（34）上安装摆动机构（5），摆动机构（5）包括回转臂电机减速机（51）、回转臂（52）和电机座（53），电机座（53）安装在升降小车（34）上，回转臂电机减速机（51）通过螺栓与电机座（53）相固定，回转臂电机减速机（51）的电机轴穿过电机座（53）与回转臂（52）的一端固定，回转臂（52）的另一端上安装旋转机构（6）；所述旋转机构（6）包括旋转电机减速机（61）、下外罩（62）、旋转头（63）、下同步轮A（64）和下同步轮B（65），下外罩（62）固定

关 键 词：工位  浸涂 机械臂 流化 升降机构  粉末流化床  回转臂  上盖板  梁板 本实用新型  安装工件  摆动机构  工件表面  驱动旋转  上升回转  旋转机构  摆动  侧壁  粉桶  取下  重复  

IPC专利分类号：B05C13/00(20060101);B05C19/02(20060101)