文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202021866057.7

申 请 日：20200831

发 明 人：张晓海

申 请 人：北京迪安帝科技有限公司

申请人地址：100020 北京市朝阳区八里庄西里远洋商务61号1201室

公 开 日：20210514

公 开 号：CN213202125U

代 理 人：齐胜杰

代理机构：11613 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型涉及一种全自动无人吊装综合控制平台，其包括三维扫描系统、库区管理系统、天车调度系统与电气控制系统；三维扫描系统用于获取点云图像；库区管理系统用于根据物料数据与点云图像制定作业指令；天车调度系统包括工单生成区、路径优化区以及调度执行区；工单生成区用于根据作业指令、天车的工作负荷以及吊运作业的优先级自动生成天车工单；路径优化区通过优化算法及分区管理计算得到天车优化作业路径；调度执行区根据天车工单与天车优化作业路径分配天车进行作业；电气控制系统包括地面控制子系统，地面控制子系统通过向天车调度系统传输启停信号来进行天车的调度管理。本实用新型实现了全自动的物料抓取以及无人值守的目的。

主 权 项：1.一种全自动无人吊装综合控制平台，其特征在于，包括三维扫描系统、库区管理系统、天车调度系统以及电气控制系统；所述三维扫描系统用于根据所述天车调度系统发送的扫描指令获取库区的点云图像并传输给所述库区管理系统；所述库区管理系统与所述三维扫描系统连接，用于根据物料数据与点云图像生成作业指令并发送给所述天车调度系统；所述天车调度系统与所述库区管理系统和所述三维扫描系统连接，包括工单生成区、路径优化区以及调度执行区；所述工单生成区用于根据所述作业指令、天车的工作负荷以及吊运作业的优先级自动生成天车工单，也用于根据所述电气控制系统发送的自动运行指令生成扫描指令并发送给所述三维扫描系统；所述路径优化区通过优化算法及预设的分区管理计算得到天车优化作业路径；所述调度执行区根据所述天车工单与所述天车优化作业路径分配天车进行作业；所述电气控制系统与所述天车调度系统和所述库区管理系统连接，包括地面控制子系统，所述地面控制子系统用于根据采集的料仓料位信号、卸料信号及上料信号生成自动运行指令或停止运行指令，并传输给所述天车调度系统进行天车的调度管理。

关 键 词：天车 天车调度系统  地面控制子系统  电气控制系统  三维扫描系统 本实用新型  点云图像  库区管理 路径优化  作业路径  作业指令  车工  综合控制平台  调度  吊运作业  调度管理  分区管理 工作负荷  启停信号  无人值守  物料数据  物料抓取  优化算法  自动生成  吊装 优化  传输  分配  制定  

IPC专利分类号：B66C13/16(20060101);B66C13/48(20060101)