文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202020930661.5

申 请 日：20200527

发 明 人：刘铭烨

申 请 人：澳门培正中学

申请人地址：中国澳门高士德马路7号

公 开 日：20210129

公 开 号：CN212423533U

代 理 人：卢泽明

代理机构：44202 广州三环专利商标代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型涉及月球探索设备技术领域，尤其涉及一种月球探索取样车，包括：主体；移动组件，设置在主体上，包括滚动车轮以及驱动滚动车轮转动的驱动电机；其中，滚动车轮包括轮辐以及沿周向分布在轮辐外缘的若干个自由滚组，自由滚组的轴心线与轮辐的轴心线空间交错；本实用新型的月球探索取样车采用的移动组件包括滚动车轮和驱动电机，该滚动车轮包括轮辐以及沿周向分布在轮辐外缘的若干个自由滚组，该自由滚组的轴心线与轮辐的轴心线空间交错，不仅能够增强自由滚组的抓地力，而且提升该月球探索取样车的通过性，适应不同环境的要求。

主 权 项：1.一种月球探索取样车，其特征在于，包括：主体；移动组件，设置在所述主体上，包括滚动车轮以及驱动所述滚动车轮转动的驱动电机；其中，所述滚动车轮包括轮辐以及沿周向分布在所述轮辐外缘的若干个自由滚组，所述自由滚组的轴心线与所述轮辐的轴心线空间交错。

关 键 词：滚动车轮  滚组  月球探索 轴心线  轮辐 取样车  自由  本实用新型  空间交错  轮辐外缘  驱动电机 移动组件  周向分布  设备技术领域  通过性 抓地力  转动  驱动  

IPC专利分类号：B64G1/16(20060101)