文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201920603483.2

申 请 日：20190429

发 明 人：不公告发明人

申 请 人：山东海大机器人科技有限公司

申请人地址：276800 山东省日照市高新区高新六路177号

公 开 日：20200117

公 开 号：CN209954698U

代 理 人：韩凤

代理机构：32293 苏州国诚专利代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种送料机械手，其结构包括支撑柱、传动座、缓冲杆、安装板、旋转器、滑槽体、控制筒、吸盘支架，所述支撑柱垂直面上部设有装配一体的传动座，本实用新型将旋转器设在滑槽体中部对应安装板的位置上，安装体在转轴的特性下能够保持中心轴位置固定的不变，安装体平移转动时两边连杆的安装角度始终不变，活动槽块保持前后贯通性，转向时内槽中产生气体，二次转动时能够将气体从套环开口处排出导通套，具有减阻的有效作用，能够有效提高机械部件的运作顺畅性。

主 权 项：1.一种送料机械手，其结构包括支撑柱(1)、传动座(2)、缓冲杆(3)、安装板(4)、旋转器(5)、滑槽体(6)、控制筒(7)、吸盘支架(8)，其特征在于：所述支撑柱(1)垂直面上部设有装配一体的传动座(2)，所述安装板(4)表面设有夹角相连的滑槽体(6)，所述滑槽体(6)两侧分别设有垂直安装的控制筒(7)，所述控制筒(7)下端处设有与之磁力相连的吸盘支架(8)，所述吸盘支架(8)装设在滑槽体(6)两侧的架空腔中，所述滑槽体(6)中部设有夹角对接的旋转器(5)。

关 键 词：本实用新型  安装板  安装体  传动座  滑槽体  旋转器  支撑柱  转动  送料机械手  中心轴位置  平移  机械部件 前后贯通  吸盘支架  有效作用  垂直面 固定的  缓冲杆  活动槽  开口处  控制筒  顺畅性  导通  减阻 内槽 排出  套环  转轴  装配  两边  运作  

IPC专利分类号：B25J18/00(20060101);B25J17/00(20060101)