文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201820527110.7

申 请 日：20180413

发 明 人：刘松 顾临怡 吴新然

申 请 人：杭州宇控机电工程有限公司

申请人地址：310001 浙江省杭州市莫干山路1418-41号1号楼1-2层

公 开 日：20181218

公 开 号：CN208252264U

代 理 人：周世骏

代理机构：33212 杭州中成专利事务所有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型涉及柱塞式液压马达的改造利用，旨在提供一种全海深液压机械手用肘关节摆动液压马达。包括：多作用内曲线径向柱塞式液压马达的马达壳体和马达端面配流盘，在马达输出轴的内部设有向摆动液压马达驱动的后续结构提供配流及配电的回油配流孔道、进油配流孔道和配电孔道；在多作用内曲线径向柱塞式液压马达的原有三个油口中，进油口和出油口分别通过硬管连接变向，以与马达输出轴的配流接头方向保持一致；卸油口用堵头堵住，依靠马达前端盖的内部通道与回油配流孔道相连通，实现马达内部卸油。本实用新型具备配流配电和角度检测功能，具有整体结构紧凑、体积小、质量轻、耐腐蚀、耐高压、最低平稳转速低、摆动角度可任意限制等特点。

主 权 项：1.一种全海深液压机械手用肘关节摆动液压马达，包括多作用内曲线径向柱塞式液压马达的马达壳体和马达端面配流盘，其特征在于，还包括马达前端盖、马达后端盖、马达输出轴、平面推力滚针轴承、马达前端配流块和马达前端配流块盖板；马达输出轴依次穿过平面推力滚针轴承、马达后端盖、马达壳体、马达端面配流盘、平面推力滚针轴承、马达前端盖、平面推力滚针轴承和锁紧螺母压板后，由锁紧螺母在马达输出轴的内端预紧以防止轴向窜动；马达输出轴的内部设有向摆动液压马达驱动的后续结构提供配流及配电的回油配流孔道、进油配流孔道和配电孔道，三个孔道均呈L形；在马达前端配流块处的马达输出轴表面设有一个径向孔，在马达输出轴的轴线上设有一个轴向孔，两孔连通形成L形的配电孔道；在马达前端盖处马达输出轴表面设置两个径向孔，以三道轴用旋转格莱圈将两个径向孔分隔开并实现径向密封，两径向孔各自与位于马达输出轴内部平行于轴线布置的轴向回油配流孔和进油配流孔连通，分别形成L形的进油配流孔道和L形的回油配流孔道；分别以螺钉紧固马达壳体与马达后端盖、马达壳体与马达前端盖；马达端面配流盘为空心轴内花键结构，与马达输出轴通过花键传递扭矩；在马达后端盖和马达前端盖中，分别设置用于径向支承马达输出轴的导向带，设置可保持马达输出轴密封的轴用旋转格莱圈；马达前端配流块分别用O形圈与马达前端盖、马达前端配流块盖板之间形成密封，用螺钉与马达前端盖、马达前端配流块盖板紧固连接；马达前端配流块上设开孔，其中装有磁电编码器；磁电编码器由通过连接结构保持同轴的霍尔组件和永磁体组成，前者通过螺钉固定于马达前端配流块盖板上，后者通过压紧在与之过�

关 键 词：孔道  柱塞式液压马达  配电  马达  摆动液压马达 本实用新型  马达输出轴  内曲线径向  多作用  回油  液压机械手 端面配流 后续结构  角度检测  接头方向  马达壳体  内部通道  出油口  进油口  耐腐蚀  耐高压  前端盖  体积小  卸油口  肘关节 摆动  变向  堵头  进油  全海  卸油  硬管  紧凑  堵住  驱动  改造  

IPC专利分类号：F03C1/00(20060101);G01D5/14(20060101)