文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201820654974.5

申 请 日：20180504

发 明 人：张兆龙 张庆升 徐淑晓 高运禄 乔玉安

申 请 人：海汇集团有限公司

申请人地址：276599 山东省日照市莒县城区山东北路36号

公 开 日：20181218

公 开 号：CN208248592U

代 理 人：张丽丽

代理机构：37244 潍坊博强专利代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种全自动套箱装置，包括用于输送待套箱产品的输送线体，所述输送线体上安装有机械定位装置，所述输送线体的一侧安装有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的操作臂上安装有气动吸吊装置，所述六轴工业机器人的另一侧设置有开箱工位，所述开箱工位的一侧设置有开箱装置；工作时，输送线体将待装箱的产品输送到包装位置，依靠机械定位装置对产品进行定位，利用开箱装置将包装箱打开，通过六轴工业机器人和气动吸吊装置将包装箱套装到产品上，整个过程依靠装置自动完成，无需人工干预，大大节省了劳动力，提高了包装效率。

主 权 项：1.全自动套箱装置，包括用于输送待套箱产品的输送线体，其特征在于：所述输送线体上安装有机械定位装置，所述输送线体的一侧安装有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的操作臂上安装有气动吸吊装置，所述六轴工业机器人的另一侧设置有开箱工位，所述开箱工位的一侧设置有开箱装置。

关 键 词：输送线体  六轴工业机器人  机械定位装置  包装箱 开箱装置  吸吊装置  工位  开箱  本实用新型  装箱  包装位置  包装效率  产品输送  工业机器  人工干预 套箱装置  依靠装置  自动完成  操作臂 六轴  套箱

IPC专利分类号：B65B35/56(20060101); B65B43/46(20060101); B65B43/28(20060101)