文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201720165699.6

申 请 日：20170223

发 明 人：姚晓栋 杨昊 黄贤存

申 请 人：上海睿涛信息科技有限公司

申请人地址：201108 上海市闵行区金都路4299号6幢3楼D71室

公 开 日：20170912

公 开 号：CN206489439U

代 理 人：朱逸

代理机构：31001 上海申汇专利代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型涉及一种PCB板全自动插针机控制系统，插针机头沿XY轴导轨移动实现自动定位，并在伺服电机前端安装速度传感器起到定位与限位作用。机头顶端的伺服电机旋转控可实现进送Z轴的物理伸缩及旋转，实现插针与换针，由脉冲编码器实时测控并记忆旋转角度，可控制进轴插针和转轴换针；压力传感器安装在底板下层，测量PCB板卡底部压力。适应当前PCB板插针生产工艺中多品种多批量的要求，高效，精确，安全，人性化的控制插孔机，大大增强了插孔机的工作效率，节约了使用者的资源。控制系统安全可靠，整体布置合理整洁和规范，操作和维修方便合理。

主 权 项：1.一种PCB板全自动插针机控制系统，其特征在于，与PCB板全自动插针机底板4个角上固定连接的有4个PCB板固定夹块，PCB板卡入4个PCB板固定夹块中固定，PCB板全自动插针机机座上固定有X轴导轨和Y轴导轨，插针机头在X轴伺服电机和Y轴伺服电机的驱动下，沿着X轴导轨和Y轴导轨前后、左右移动，在X轴伺服电机和Y轴伺服电机的前端，输出轴方向分别安装有X轴速度传感器和Y轴速度传感器，插针机头一端有竖直的可伸长进送管，可伸长进送管一端连接插针机头顶端的旋转进送伺服电机，另一端固定针，在旋转进送伺服电机的驱动下，可伸长进送管带动针旋转向下对底板上的PCB板打孔，旋转进送伺服电机的输出旋转轴上安装有脉冲编码器；脉冲编码器、X轴速度传感器和Y轴速度传感器送嵌入式计算机，嵌入式计算机输出指令控制3个伺服电机在PCB板上可控插孔。

关 键 词：插针  控制系统 伺服电机  插孔机  换针  底板  全自动插针机  本实用新型  脉冲编码器  速度传感器 压力传感器  导轨移动  工作效率  机头顶端  实时测控 维修方便  限位作用  整体布置  自动定位  多品种 可控制  人性化  伸缩  进轴  转轴  生产工艺  机头 下层  测量  整洁  节约  安全  

IPC专利分类号：G05B19/414(20060101)