文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201020696709.7

申 请 日：20101231

发 明 人：李超 周佳 张建伟 程胜 张立勋

申 请 人：昆山市工业技术研究院有限责任公司

申请人地址：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北北门路757号

公 开 日：20111012

公 开 号：CN202005840U

代 理 人：逯长明

代理机构：11227 北京集佳知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型公开了一种轮椅控制装置，其所包含的处理器模块独立安装。当处理器模块或驱动器损坏时，只需要更换所损坏的处理器模块或驱动器，所以能够节省维修费用。同时，本实用新型中处理器模块通过标准的通信接口与驱动器进行通信，使得一个处理器模块可以控制多种不同的驱动器，提高了处理器模块的适用性。

主 权 项：1.一种轮椅控制装置，其特征在于，包括：处理器模块、倾角传感器、用户操作模块、避障传感器、电池电量获取装置和提示装置；所述处理器模块独立于驱动器安装，通过标准的通信接口与所述驱动器进行通信并通过所述驱动器控制执行机构的操作，所述处理器模块通过导线分别与所述倾角传感器、用户操作模块、避障传感器、电池电量获取装置和提示装置相连接，所述倾角传感器检测轮椅的倾斜角度并发送至所述处理器模块，所述处理器模块将所述倾角与预设的第一阈值进行比较，当所述倾角大于所述第一阈值时，通过所述通信接口发送锁定信号到驱动器以控制执行机构锁定轮椅；所述用户操作模块接收用户的操作信息并发送至所述处理器模块，所述处理器模块根据所述操作信息控制相应的执行机构执行相应的动作；所述避障传感器检测轮椅行进方向是否存在障碍物并将结果发送至所述处理器模块，当存在障碍物时，所述处理器模块控制所述提示装置输出行进方向存在障碍物的报警信息；所述电池电量获取装置与电池相连接，获取电池的剩余电量并发送至所述处理器模块，所述处理器模块将所述剩余电量与预设的第二阈值进行比较，当所述剩余电量小于预设的第二阈值时，控制所述提示装置输出电量不足的报警信息。

关 键 词：处理器模块 驱动器 损坏  进行通信  轮椅控制  通信接口 维修费用  

IPC专利分类号：A61G5/04(20060101);A61G5/10(20060101)