文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202510910312.4

申 请 日：20250702

发 明 人：刘冬 顿爱欢 王孟洁 张彦超 吴令奇 范有余

申 请 人：上海恒益光学精密机械有限公司

申请人地址：201821 上海市嘉定区盛路2201号5幢3层C区

公 开 日：20250829

公 开 号：CN120553434A

代 理 人：张宁展

代理机构：上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

语　　种：中文

摘　　要：一种大口径磷酸盐钕玻璃元件洁净柔性夹具装置及光学元件搬运方法，夹具装置该装置包括连接座、正向夹持机构、侧向夹持机构和竖向提升机构，通过多气缸协同动作实现光学元件的非接触式夹持和搬运。正向夹持机构由正向夹紧气缸驱动夹爪完成元件掀起动作，侧向夹持机构提供稳定支撑，竖向提升机构实现垂直搬运。所有夹爪均配备柔性软垫，仅与元件非通光面接触，有效避免传统夹持方式对通光面造成的污染和损伤。本装置特别适用于环形抛光工艺中的大口径磷酸盐钕玻璃元件搬运，可适配不同尺寸元件，并能与自动化设备集成，实现高效、洁净的自动化搬运作业，解决了现有技术中因接触式夹持导致的表面污染和精度破坏等技术难题。

主 权 项：1.一种大口径磷酸盐钕玻璃元件洁净柔性夹具装置，其特征在于，包括：连接座(1)，正向夹持机构，包括正向夹紧气缸底座(2)、正向夹紧气缸导轨(3)、正向夹紧气缸(4)、正向夹紧气缸导轨连接板(5)、正向固定夹爪(15)和正向夹紧夹爪(17)；其中，所述正向固定夹爪(15)固定于所述连接座(1)上，其末端安装有正向固定夹爪软垫(16)，与所述正向夹紧夹爪(17)的正向夹紧夹爪软垫(18)配合形成对钕玻璃长边侧面的非接触式夹持结构；侧向夹持机构，包括侧向夹紧气缸支撑板(6)、侧向夹紧气缸连接板(7)、侧向夹紧气缸底座(8)、侧向夹紧气缸导轨(9)、侧向夹紧气缸(10)、侧向夹紧气缸导轨连接板(11)和侧向夹紧夹爪(19)；其中，所述侧向夹紧气缸连接板(7)固定于连接座(1)上，侧向夹紧气缸支撑板(6)通过螺纹连接于侧向夹紧气缸连接板(7)上；所述侧向夹紧气缸底座(8)固定于侧向夹紧气缸支撑板(6)上，侧向夹紧气缸(10)安装于侧向夹紧气缸底座(8)并通过轴孔配合与侧向夹紧气缸导轨连接板(11)连接；所述侧向夹紧气缸导轨(9)通过螺纹与侧向夹紧气缸导轨连接板(11)固定；竖向提升机构，包括竖向提升气缸底座(12)、竖向提升气缸(13)和竖向提升气缸导轨(14)；其中，所述竖向提升气缸底座(12)螺纹连接于所述侧向夹紧气缸导轨连接板(11)上，所述竖向提升气缸(13)安装于竖向提升气缸底座(12)上，其活塞杆通过轴孔配合与侧向夹紧夹爪(19)连接；支撑结构，包括夹爪连接板(21)和夹爪底座(22)；其中，所述正向夹紧气缸(4)通过正向夹紧气缸导轨(3)驱动正向夹紧夹爪(17)沿轴向移动，配合所述正向固定夹爪(15)实现元件的轴向夹持；所述侧向夹紧气缸(10)通过侧向夹紧气缸导轨(9)驱动侧向夹紧夹爪(19)横向调整；所述竖向提升气缸(13)通过竖向提升气缸导轨(14)提供垂直方向微调�

关 键 词：大口径 磷酸盐  钕玻璃  元件  洁净  柔性夹具 光学元件 搬运  柔性夹具装置  连接座  正向  夹持机构  夹紧气缸底座  导轨 导轨连接板  固定夹爪  夹紧夹爪  末端  软垫  合形  成对  长边侧面  非接触式  夹持结构  侧向 侧向夹紧  气缸支撑板  气缸连接板  气缸导轨  侧向夹紧气缸  

IPC专利分类号：B65G 49/06