文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202510140730.X

申 请 日：20250208

发 明 人：陈鹏 李源 马秋波 欧阳凌浩

申 请 人：宜昌测试技术研究所 中国人民解放军91837部队

申请人地址：443003 湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号

公 开 日：20250610

公 开 号：CN120117109A

代 理 人：许姣

代理机构：北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101

语　　种：中文

摘　　要：本发明属于水下拖体探测技术领域，具体涉及一种纠正拖体偏航的装置。一种用于水下拖体的自动纠偏舵板装置，其技术方案是：减速箱安装在拖体壳体的尾部；上垂直舵板、下垂直舵板分别通过上垂直舵板轴、下垂直舵板轴接入减速箱；减速箱将下垂直舵板的扭矩传递至上垂直舵板，并对扭矩进行放大与反向；锁紧齿轮通过平键与下垂直舵板轴连接；垂直舵板锁紧机构固定于拖体壳体，在偏航角在阈值范围内时，与锁紧齿轮保持啮合状态，锁紧下垂直舵板；当偏航角超出阈值时，垂直舵板锁紧机构解除与锁紧齿轮的啮合状态，下垂直舵板解除锁紧状态带动上垂直舵板旋转，上垂直舵板攻角增大，能够提供相对于锁紧状态下更大的回转力矩，从而改善拖体偏航状态。

主 权 项：1.一种用于水下拖体的自动纠偏舵板装置，其特征在于，包括：拖体壳体(1)、上垂直舵板(2)、下垂直舵板(6)、减速箱(4)、锁紧齿轮(7)以及垂直舵板锁紧机构(8)；所述减速箱(4)安装在所述拖体壳体(1)的尾部；所述上垂直舵板(2)、所述下垂直舵板(6)分别通过上垂直舵板轴(3)、下垂直舵板轴(5)接入所述减速箱(4)；所述减速箱(4)将所述下垂直舵板(5)的扭矩传递至所述上垂直舵板(2)，并对扭矩进行放大与反向；所述锁紧齿轮(7)通过平键与所述下垂直舵板轴(5)连接；所述垂直舵板锁紧机构(8)固定于所述拖体壳体(1)，在偏航角在阈值范围内时，与所述锁紧齿轮(7)保持啮合状态，锁紧所述下垂直舵板(6)；当偏航角超出阈值时，所述垂直舵板锁紧机构(8)解除与所述锁紧齿轮(7)的啮合状态，所述下垂直舵板(6)解除锁紧状态带动所述上垂直舵板(2)旋转，所述上垂直舵板(2)攻角增大，提升拖体的纠偏能力。

关 键 词：水下拖体  自动纠偏  板装置  舵板  壳体  垂直  减速箱  锁紧齿轮  锁紧机构  尾部  舵板轴  接入  扭矩传递 放大  反向  平键  偏航角  阈值 范围内  啮合状态 超出  阈值时  解除  锁紧状态  带动  旋转  攻角 增大  纠偏能力  水下探测

IPC专利分类号：B63B 21/56;B63B 21/66