文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202510587922.5

申 请 日：20250508

发 明 人：伍先达 徐文新 邢武 叶之豪 易豪 袁铭航 龙飞 黄英培 孙晖 刘磊 李浙粤 王剑 贾伟 万莅新

申 请 人：安徽中科智能高技术有限责任公司

申请人地址：230088 安徽省合肥市高新区科学大道100号

公 开 日：20250606

公 开 号：CN120095376A

代 理 人：苗娟

代理机构：兴东知识产权代理有限公司 34148

语　　种：中文

摘　　要：本发明的一种用于激光双面裁剪布料的积木式套板装置与坐标校正方法，套板调宽装置包括转轴兼负压管道、负压箱、主套板、套板模块、微调机构、摄像头及翻转定位系统。通过积木式套板模块的快速拆装实现套板宽度在适用范围内无级调整；负压箱内置独立腔体及钢球、弹簧结构，实现各负压腔独立启闭，有利于布料吸附与激光裁剪烟雾同步清除。在机器视觉自动识别裁剪线的过程中，单面图像畸变通过张氏标定法校正，双面坐标校正方法采用图像识别直线提取算法提取正反两面基准参照线，通过轴对称映射计算旋转轴方程，对图像坐标进行校正，消除装配误差，生成准确的激光裁剪路径。本发明解决了双面裁剪的误差问题，无需人工补剪，提高了工作效率。

主 权 项：1.一种用于激光双面裁剪布料的积木式套板装置，包括主套板，其特征在于，还包括套板模块、负压箱、转轴兼负压管道、负压连接与切断机构及翻转定位系统；负压箱后端连接转轴兼负压管道，为负压箱提供负压和翻转动力；负压箱前端设有接口，用于连接主套板及套板模块；所述主套板与套板模块积木式拼接后的前端设有楔紧机构；所述主套板、套板模块、楔紧机构可积木式拼接成一个整套板；拼接后最外侧套板模块连接微调机构；所述主套板、套板模块的后端分别与负压箱前侧面连接；负压箱内设有负压连接与切断机构，所述负压连接与切断机构设有单独腔体，用于套板模块连接或切断负压；所述翻转定位系统包括电机驱动翻转机构、与电机同轴的编码器，套板水平位置检测传感器；套板水平位置检测传感器设置在负压箱后端两侧；所述套板水平位置检测传感器在没有同时获取信号时，控制系统发出转动信号给转轴电机，粗调至两端同时出现信号时，然后通过与电机同轴的编码器调整套板到精准水平位置。

关 键 词：激光 裁剪 布料 积木式 板装置  坐标校正  主套板  模块  负压箱  转轴 负压管道  切断机构  翻转定位  连接转轴  提供  转动力  前端  接口  板模块  模块积木式  拼接  楔紧机构  外侧  模块连接  微调机构  侧面连接  单独腔体  系统包  括电机  驱动  

IPC专利分类号：B23K 26/38;B23K 26/08;B23K 26/142;B08B 15/04;B65H 23/34;G06T 5/80;G06T 1/00;G06T 7/73