文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202410750028.0

申 请 日：20240612

发 明 人：田洪芳 杨纪富 陈伟 娄云 刘登基 王雁

申 请 人：山东海大机器人科技有限公司

申请人地址：276800 山东省日照市高新区高新六路177号C10

公 开 日：20240823

公 开 号：CN118529515A

代 理 人：王砚雷

代理机构：济南驯致一川知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：一种火车厢冻煤自动卸车清理系统及其方法，其包括：沿着铁路车辆行驶方向设置的钢轨；可移动地安装于所述钢轨的移动龙门平台；在所述移动龙门平台安装升降机构，其中，所述升降机构包括冻煤破碎系统升降机构和清扫回收系统升降机构；在所述冻煤破碎系统升降机构中安装冻煤破碎系统，其中，所述冻煤破碎系统包括破碎机、视觉引导系统，移动龙门平台上设置控制系统，使用所述视觉引导系统识别车辆内冻煤的状态信息，使用所述控制系统控制所述破碎机。利用视觉引导系统采集的冻煤图像，以学习和捕捉所述冻煤图像的关于煤炭状态的多尺度特征表示，从而基于这种多尺度的冻煤状态特征表示智能化地解码还原出初始振动频率的推荐值。

主 权 项：1.一种火车厢冻煤自动卸车清理系统，其特征在于，包括：沿着铁路车辆行驶方向设置的钢轨；可移动地安装于所述钢轨的移动龙门平台；安装于所述移动龙门平台的升降机构，其中，所述升降机构包括冻煤破碎系统升降机构和清扫回收系统升降机构；以及安装于所述冻煤破碎系统升降机构的冻煤破碎系统，其中，所述冻煤破碎系统包括破碎机、视觉引导系统，移动龙门平台上设置控制系统，所述视觉引导系统用于识别车辆内冻煤的状态信息，所述控制系统用于控制所述破碎机。

关 键 词：冻煤  升降机构  破碎系统  视觉引导 移动龙门  破碎机  钢轨  初始振动频率  可移动地安装  设置控制系统  图像  多尺度特征  解码  回收系统  控制系统 平台安装  清理系统  铁路车辆 系统采集  系统识别 行驶方向  状态特征  多尺度  火车厢  智能化  卸车 还原  清扫  捕捉  煤炭  学习  

IPC专利分类号：B65G67/24; B65G69/14; B65G43/08