文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202311792605.4

申 请 日：20231225

发 明 人：李献 李相焕 黄桢 李月颖

申 请 人：北京奥特美克科技股份有限公司

申请人地址：100193 北京市海淀区上地信息路2号2号楼21层21E

公 开 日：20240308

公 开 号：CN117670309A

代 理 人：张艺

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本申请公开了一种基于机器人的巡检方法和系统，在上述方法中，机器人在轨道上运行时，连续拍摄具有机器人的定位信息的图片；机器人利用目标检测模型对图片进行目标识别，获得多个目标物体的置信率，该目标检测模型为训练完成的YOLO神经网络算法；机器人再根据多个目标物体的置信率最高的图片以及对应的定位信息，获得特定位置点位集合；最后机器人根据特定位置点位集合检测多个目标物体的运行状态。在此过程中，机器人利用目标检测模型可以获取巡检的特定位置点位集合，再根据特定位置点位集合进行巡检任务，整个过程无需人工参与，从而提高了巡检机器人的部署效率。

主 权 项：1.一种基于机器人的巡检方法，其特征在于，包括：所述机器人在轨道上运行时，连续拍摄图片，所述图片具有所述机器人的定位信息，所述定位信息为所述机器人拍摄所述图片时的位置信息；所述机器人利用目标检测模型对所述图片进行目标识别，获得多个目标物体的置信率，所述目标检测模型为训练完成的YOLO神经网络算法；所述机器人根据所述多个目标物体的置信率最高的图片以及对应的定位信息，获得特定位置点位集合；所述机器人根据所述特定位置点位集合检测所述多个目标物体的运行状态，所述运行状态包括正常运行状态和异常状态。

关 键 词：机器人 点位  多个目标  目标检测  巡检 集合  定位信息 置信  过程无需人工  神经网络算法 巡检机器人 集合检测  连续拍摄  目标识别 运行状态  运行时  图片  轨道  申请  部署  

IPC专利分类号：G06Q10/20;G07C1/20;G06V10/25;G06V10/82;G06V20/56;G06K17/00;G06F18/25;G06F18/241