文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202310960424.1

申 请 日：20230801

发 明 人：陈箭 祁富伟 常城 朱鹏昊 陈学涛

申 请 人：苏州萨克汽车科技有限公司

申请人地址：215000 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园11-304单元

公 开 日：20231107

公 开 号：CN117008575A

代 理 人：尹英

代理机构：南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了冗余控制系统诊断信息控制方法、系统及电子驻车制动系统，其中冗余控制系统诊断信息控制方法，应用于具备完全等效的主控单元和辅控单元的冗余控制系统，其中主控单元内设置有主控主芯片，辅控单元内设置有辅控主芯片。本方案采用一个诊断ID便可以进行控制系统中两个主芯片的诊断指令接收及响应工作，同时缩短接管和响应时间，预设替换周期，降低了维修、替换频率。

主 权 项：1.冗余控制系统诊断信息控制方法，应用于具备完全等效的主控单元和辅控单元的冗余控制系统，其中主控单元内设置有主控主芯片，辅控单元内设置有辅控主芯片，其特征在于：包括以下步骤：主控主芯片和辅控主芯片同时接收外部诊断仪发出的诊断指令；主控主芯片和辅控主芯片同时判断自身是否出现故障；当主控主芯片和辅控主芯片均无故障时，主控主芯片通过外部通讯响应外部诊断仪，同时通过内部通讯将相应故障状态位信息传递给辅控主芯片，所述辅控主芯片将相应故障状态位置位；当主控主芯片出现故障时，辅控主芯片接管控制权并通过外部通讯响应外部诊断仪，辅控主芯片根据主控主芯片故障状态生成主控主芯片故障信息；当辅控主芯片出现故障时，仍由主控主芯片通过外部通讯响应外部诊断仪，且主控主芯片根据辅控主芯片故障状态生成辅控主芯片故障信息。

关 键 词：冗余控制系统 主芯片 诊断信息 主控单元 替换  电子驻车制动系统 诊断  控制系统 指令接收  响应  预设  主控 接管  维修  应用  

IPC专利分类号：G05B23/02;B60T13/74