文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202310419168.5

申 请 日：20230418

发 明 人：邵晓鹏 冯先旺 李轩 杜辉 陈振华 刘晟 陈骁 刘延 蔡玉栋 李昊坤 宋家伟 潘存颖 尹旭坤

申 请 人：西安电子科技大学 中国人民解放军63811部队

申请人地址：710071 陕西省西安市太白南路2号

公 开 日：20230829

公 开 号：CN116659421A

代 理 人：王丹

代理机构：西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种火箭发射漂移量检测方法，包括：在火箭发射阶段获取火箭当前的多个不同偏振角度的偏振图像；根据偏振图像和火箭表面的预设折射率，确定火箭表面的第一法向量；根据偏振图像中偏振角度为0°的第一偏振图像对应的伪灰度图像，确定火箭表面的第二法向量；采用第二法向量对第一法向量进行矫正，得到矫正法向量；根据矫正法向量进行图像的三维重建，得到当前的火箭图像；根据当前的火箭图像确定火箭当前的第一轴线信息；根据第一轴线信息和火箭静止时得到的火箭图像中火箭的第二轴线信息，分别确定火箭当前的起飞漂移量和漂移方位角。本发明可以提高检测精度。

主 权 项：1.一种火箭发射漂移量检测方法，其特征在于，包括：在火箭发射阶段获取火箭当前的多个不同偏振角度的偏振图像；根据所述偏振图像和火箭表面的预设折射率，确定火箭表面的第一法向量；根据所述偏振图像中偏振角度为0°的第一偏振图像对应的伪灰度图像，确定火箭表面的第二法向量；采用所述第二法向量对所述第一法向量进行矫正，得到矫正法向量；根据所述矫正法向量进行图像的三维重建，得到当前的火箭图像；根据当前的火箭图像确定火箭当前的第一轴线信息；根据所述第一轴线信息和火箭静止时得到的火箭图像中火箭的第二轴线信息，分别确定火箭当前的起飞漂移量和漂移方位角。

关 键 词：火箭 法向量 偏振图像 图像 矫正  火箭发射 漂移量  偏振 漂移  三维重建  图像确定  方位角 伪灰度  折射率  检测  预设  静止  起飞

IPC专利分类号：G01B11/27;G01B11/26;G01N21/21;G06T17/00