文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202211684794.9

申 请 日：20221227

发 明 人：王高峰 高涛 杨振玲

申 请 人：贵州宇鹏科技有限责任公司

申请人地址：550018 贵州省贵阳市贵阳高新技术产业开发区贵阳国家高新区金阳科技产业园创业大厦B213

公 开 日：20230425

公 开 号：CN116016862A

代 理 人：周廉凤

代理机构：贵州启辰知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种全景视频实时监控系统，包括视频采集模块、初始化模块、CUDA加速模块和显示模块；视频采集模块利用多个摄像机同步采集多路视频图像，多个摄像机相同且其光轴在同一平面、光心延长线汇聚一点，相邻两摄像机拍摄的视频图像有重合；初始化模块获取视频采集模块同步采集的多路稳定的首帧视频图像并依次进行特征点检测、特征点匹配、计算单应矩阵、平面投影变换获得投影信息，初始化模块还用于寻找相邻图像间接缝线并保存在掩码图组中；CUDA加速模块用于根据投影信息及以最邻近插值进行像素点复制的方式依次对每帧各路图像进行图像映射变换；CUDA加速模块还用于根据接缝线对应的掩码图裁剪掉多余部分形成实时全景视频；该系统实现了实时全景视频监控。

主 权 项：1.全景视频实时监控系统，其特征在于：包括视频采集模块、初始化模块、CUDA加速模块和显示模块；所述视频采集模块利用多个摄像机同步采集多路视频图像，多个摄像机相同且其光轴在同一平面、光心延长线汇聚一点，相邻两摄像机拍摄的视频图像有重合；初始化模块获取视频采集模块同步采集的多路稳定的首帧视频图像并依次进行特征点检测、特征点匹配、计算单应矩阵、平面投影变换获得图像投影变换关系表xmap3，ymap3及全景区域大小信息size3，初始化模块还用于寻找相邻图像间接缝线，接缝线信息保存在掩码图组中；CUDA加速模块用于根据图像投影变换关系表xmap3，ymap3、全景区域大小信息size3及以最邻近插值进行像素点复制的方式依次对每帧各路图像进行图像映射变换；CUDA加速模块还用于根据接缝线对应的掩码图裁剪掉接缝线两侧多余部分形成实时全景视频；显示模块用于显示实时全景视频。

关 键 词：视频采集模块  初始化模块  加速模块  实时全景  视频图像 同步采集  投影信息  掩码  摄像机  多路视频图像  实时监控系统 摄像机拍摄  特征点检测  特征点匹配  单应矩阵 平面投影  全景视频 视频监控  图像映射 系统实现  显示模块  相邻图像  间接缝  接缝线  像素点  延长线  重合  多路 光心  光轴  首帧  裁剪  视频 复制  邻近  图像 汇聚  保存  

IPC专利分类号：H04N7/18;H04N23/698