文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202210422136.6

申 请 日：20220421

发 明 人：田洪芳 杨纪富 陈伟 张守磊 史安邦

申 请 人：山东海大机器人科技有限公司

申请人地址：276800 山东省日照市高新区高新六路177号C10

公 开 日：20220722

公 开 号：CN114769984A

代 理 人：郭晓丹

代理机构：济南文衡创服知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体的说是一种具有焊接监测报警功能的大型结构件智能柔性焊接机器人系统，包括变位机，所述变位机上安装有焊接机构，所述焊接机构上安装有防护机构，所述防护机构上连接有调节机构，所述焊接机构上连接有拼接机构，所述焊接机构上安装有收集机构，所述焊接机构上连接有清理机构，所述收集机构上连接有驱动机构；通过变位机的配合从而方便进行焊接工作，提高了焊接的效率，通过防护机构和调节机构的配合有利于对焊接机构进行报警防护，通过拼接机构的作用下有利于方便对焊接机构拼装，扩大上料范围，提高了焊接的效率，通过收集机构和清理机构及驱动机构的配合，方便对焊接时的碎屑烟气收集清理。

主 权 项：1.一种具有焊接监测报警功能的大型结构件智能柔性焊接机器人系统，其特征在于，包括变位机(1)，所述变位机(1)上安装有焊接机构(2)，所述焊接机构(2)上安装有防护机构(3)，所述防护机构(3)上连接有调节机构(4)，所述焊接机构(2)上连接有拼接机构(5)，所述焊接机构(2)上安装有收集机构(6)，所述焊接机构(2)上连接有清理机构(7)，所述收集机构(6)上连接有驱动机构(8)；所述焊接机构(2)包括导轨(205)，所述变位机(1)一侧设有两个导轨(205)，两个所述导轨(205)上滑动连接有支撑台(203)，所述支撑台(203)上安装有两组导轮(204)，所述变位机(1)上连接有工件(202)，所述工件(202)上安装有回转工装(206)，所述工件(202)和回转工装(206)与两组导轮(204)抵触，所述变位机(1)上按只有第一焊机(201)，所述支撑台(203)一侧设有第二焊机(207)，所述第二焊机(207)延伸至工件(202)内侧；所述防护机构(3)包括固定套(303)，所述第二焊机(207)上安装有固定套(303)，所述固定套(303)上安装有限位开关(301)，所述限位开关(301)一端与支撑台(203)一侧中心处抵触，所述固定套(303)上通过立柱(302)垂直连接有位置传感器(304)。

关 键 词：焊接机构  焊接  防护机构  收集机构  拼接机构  清理机构  驱动机构  变位机 柔性焊接机器人  配合  大型结构件 焊接机器人 报警功能 焊接监测  烟气收集  变位 拼装  上料  碎屑  报警 防护  智能  

IPC专利分类号：B23K37/02;B23K31/12;B23K37/00;B23K37/047;B08B5/04