文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202110724384.1

申 请 日：20210629

发 明 人：杜晓冬 樊士冉 李笑笑 张志勇 彭子杰 燕凯 张瑞雪 于奇

申 请 人：西藏新好科技有限公司 山东新希望六和农牧科技有限公司 山东新希望六和集团有限公司 夏津新希望六和农牧有限公司 新希望六和股份有限公司 北京新六农牧科技有限公司 四川新希望六和猪育种科技有限公司 新希望集团有限公司

申请人地址：851400 西藏自治区拉萨市经济技术开发区林琼岗支路2号新希望大厦二层209房

公 开 日：20210928

公 开 号：CN113449638A

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，涉及养殖设备领域，技术方案为，使用RGBD相机进行猪只图像采集，对采集到的图像进行预处理，转换为图像帧进行保存；对获取图像帧中的猪体进行轮廓框选得到轮廓框；根据猪不同生长阶段的体尺，预设对应生长阶段的标准定位框参数；将图像帧中的轮廓框和标准定位框比较，进行一次筛选；根据一次筛选后的图像中轮廓框的倾斜度，进行二次筛选，作为理想帧。本发明的有益效果是：本方案提出的筛选方法有助于机器视觉估重技术在图像采集环节中的效率提升，精准筛选，通过降低图像冗余度，提高图像库的质量，以确保视觉估重技术输出结果的准确、可靠。

主 权 项：1.一种基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，其特征在于，包括，S1、将待采集图像的猪只驱赶至检测通道内，使用RGBD相机进行猪只图像采集，并对采集到的图像进行预处理，转换为图像帧进行保存；S2、对S1获取图像帧中的猪体进行轮廓框选得到轮廓框；S3、根据猪不同生长阶段的体尺，预设对应生长阶段的标准定位框参数；S4、将图像帧中的轮廓框和标准定位框比较，进行一次筛选；S5、根据一次筛选后的图像中轮廓框的倾斜度，进行二次筛选，并对二次筛选后的图像进行角度修正，剔除轮廓框之外的部分，作为理想帧。

关 键 词：图像 生长阶段  图像采集  一次筛选  定位框  图像帧  筛选  倾斜度  预处理  二次筛选  获取图像  基于机器  机器视觉 技术输出  视觉技术 效率提升  养殖设备  冗余度 图像库 框选  预设  猪体 相机  视觉  采集  保存  转换  环节  

IPC专利分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/32(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101)