文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202011297545.5

申 请 日：20201118

发 明 人：辛亮 周光涛 李军 程军峰

申 请 人：联通智网科技有限公司

申请人地址：101500 北京市密云区兴盛南路8号院2号楼106室-266

公 开 日：20210226

公 开 号：CN112419771A

代 理 人：汪源

代理机构：11444 北京汇思诚业知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明实施例提供了一种基于消息广播的泊车方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明实施例中，若在车辆的行驶方向上有障碍物，根据获取的感知数据计算出障碍物信息；将障碍物信息发送至路侧设备，以供路侧设备通过指定通信技术向车载设备广播障碍物消息，使得车载设备根据障碍物信息计算出障碍物与车辆之间的距离，响应于障碍物与车辆之间的距离大于计算出的最小安全距离，发送车辆信息，车辆信息包括当前位置；若当前位置与停车点位置信息相同，向车载设备发送到达停车点信息，以供车载设备控制车辆驶入停车点位置信息指示的停车位。通过指定通信技术向车载设备进行广播可以降低通信时延，保证通信质量，从而提高泊车服务可靠性。

主 权 项：1.一种基于消息广播的泊车方法，其特征在于，应用于目标边缘云服务器；所述方法包括：若在车辆的行驶方向上有障碍物，根据获取的感知数据计算出障碍物信息；将所述障碍物信息发送至路侧设备，以供所述路侧设备通过指定通信技术向车载设备广播所述障碍物信息，使得所述车载设备根据所述障碍物信息计算出所述障碍物与所述车辆之间的距离，响应于所述障碍物与所述车辆之间的距离大于计算出的最小安全距离，发送车辆信息，所述车辆信息包括当前位置；判断所述当前位置是否与获取的停车点位置信息相同；若判断出所述当前位置与所述停车点位置信息相同，向所述车载设备发送到达停车点信息，以供所述车载设备控制所述车辆驶入所述停车点位置信息指示的停车位。

关 键 词：车载设备  障碍物 障碍物信息  停车点 车辆信息  路侧设备  通信技术  发送  泊车 车载设备控制  位置信息指示  最小安全距离 服务可靠性  计算机设备 存储介质  感知数据  通信时延 消息广播  行驶方向  停车位  广播  响应  通信  保证  

IPC专利分类号：G08G1/0967(20060101);G08G1/0968(20060101);G08G1/16(20060101);H04W4/029(20180101);H04W4/44(20180101);H04W12/06(20210101)