文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202010831278.9

申 请 日：20200818

发 明 人：冯瑶

申 请 人：中国石油天然气集团有限公司 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 华油钢管有限公司扬州分公司

申请人地址：100007 北京市东城区东直门北大街9号

公 开 日：20220408

公 开 号：CN111963503B

代 理 人：魏笑

代理机构：13120 石家庄国为知识产权事务所

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供了一种双缸同步控制方法及其气动回路系统，属于双缸同步传送技术领域，双缸同步控制方法包括如下步骤：当需要向第一方向移动目标物时：使所述第一气缸的无杆腔和所述第二气缸的有杆腔分别处于排气状态，使所述第一气缸的有杆腔处于进气状态，使所述第二气缸的无杆腔处于自由通气状态；使所述第一气缸有杆腔的进气速率V<Sub>有进1</Sub>≥所述第二气缸有杆腔的排气速率V<Sub>有排2</Sub>；当需要向第二方向移动目标物时：使所述第一气缸的有杆腔和所述第二气缸的无杆腔分别处于排气状态，使所述第二气缸的有杆腔处于进气状态，使所述第一气缸的无杆腔处于自由通气状态；使所述第二气缸有杆腔的进气速率V<Sub>有进2</Sub>≥所述第一气缸有杆腔的排气速率V<Sub>有排1</Sub>。

主 权 项：1.双缸同步控制方法，基于钢丝绳连接的双气缸结构实现，所述钢丝绳连接的双气缸结构包括沿预设路径顺次设置的第一气缸、钢丝绳以及第二气缸，钢丝绳的一端与第一气缸的活塞杆固接，另一端与第二气缸的活塞杆固接，所述钢丝绳用于承载目标物；其特征在于，包括如下步骤：当需要向第一方向移动目标物时：使所述第一气缸的无杆腔和所述第二气缸的有杆腔分别处于排气状态，使所述第一气缸的有杆腔处于进气状态，使所述第二气缸的无杆腔处于自由通气状态；使所述第一气缸有杆腔的进气速率V_有进1≥所述第二气缸有杆腔的排气速率V_有排2；当需要向第二方向移动目标物时：使所述第一气缸的有杆腔和所述第二气缸的无杆腔分别处于排气状态，使所述第二气缸的有杆腔处于进气状态，使所述第一气缸的无杆腔处于自由通气状态；使所述第二气缸有杆腔的进气速率V_有进2≥所述第一气缸有杆腔的排气速率V_有排1。

关 键 词：气缸  杆腔  无杆腔  双缸 方向移动  进气状态  排气状态  通气状态 同步控制 目标物  进气  排气 气动回路系统  同步传送  自由  

IPC专利分类号：F15B11/22(20060101);F15B13/02(20060101);F15B15/14(20060101)