文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201910022132.7

申 请 日：20190110

发 明 人：陈箭 祁富伟 高鹏 朱鹏昊

申 请 人：苏州萨克汽车科技有限公司

申请人地址：215123 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园11-304单元

公 开 日：20250325

公 开 号：CN110654239B

代 理 人：唐清凯

代理机构：华进联合专利商标代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及一种具有冗余备份功能的汽车驻车系统及其失效处理方法，其中系统包括：车速采集模块；坡度采集模块；P档模块；驻车执行模块，包括相互独立的第一驻车执行器和第二驻车执行器；驻车控制模块，包括相互独立的第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块与车辆CAN总线、车速采集模块、坡度采集模块、P档模块和第一驻车执行器分别电连接，第二控制模块与车辆CAN总线、车速采集模块、坡度采集模块、P档模块和第二驻车执行器分别电连接，且第一控制模块与第二控制模块进行通信。从而可以实现系统级别的冗余备份，在系统任意一点失效时，均可保证车辆能够正常驻车或解除驻车，满足法规要求。

主 权 项：1.一种具有冗余备份功能的汽车驻车系统，其特征在于，包括：车速采集模块；所述车速采集模块包括转速传感器；坡度采集模块；P档模块；所述P档模块包括P档按键；驻车执行模块，包括相互独立的第一驻车执行器和第二驻车执行器；驻车控制模块，包括相互独立的第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块与车辆CAN总线、所述车速采集模块、所述坡度采集模块、所述P档模块和所述第一驻车执行器分别电连接，所述第二控制模块与所述车辆CAN总线、所述车速采集模块、所述坡度采集模块、所述P档模块和所述第二驻车执行器分别电连接，且所述第一控制模块与所述第二控制模块进行通信；所述驻车控制模块还包括信号处理模块，所述信号处理模块包括下述中的至少一个：转速传感器信号处理单元、P档按键信号处理单元；所述转速传感器信号处理单元与所述转速传感器通过物理硬线连接，用于接收和处理来自所述转速传感器的信号；所述P档按键信号处理单元与所述P档按键通过物理硬线连接，用于接收和处理来自所述P档按键的信号。

关 键 词：冗余备份功能  汽车 驻车系统  失效处理  切换单元  电机控制单元  第一处理器  控制模块  电连接  驻车 第一控制信号  坡度采集  第二控制信号  控制信号 供电单元  车载电源 车速采集模块  驻车开关  转速传感器  驻车执行器  

IPC专利分类号：B60L3/00;B60L15/20;B60L15/32