文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201710222888.7

申 请 日：20170407

发 明 人：徐志华 刘新东

申 请 人：常州市新墅机床数控设备有限公司 常州亚兴数控设备有限公司

申请人地址：213011 江苏省常州市武进区遥观镇钱家工业园区

公 开 日：20180403

公 开 号：CN107866695A

代 理 人：黄杭飞

代理机构：32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及伺服刀塔技术领域，尤其是一种伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置及方法，包括伺服刀塔和驱动器，所述伺服刀塔包括由所述驱动器控制的伺服电机、由所述伺服电机驱动的传动装置和由所述传动装置驱动的刀盘，所述传动装置包括内置在箱体内的主轴齿轮以及与主轴齿轮刚性连接的传动齿盘，所述传动齿盘与所述刀盘刚性连接，所述伺服电机依次通过主轴齿轮、传动齿盘驱动所述刀盘转动。本实施例的伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置通过驱动器自动计算零点偏置自动进行校准，省去人工估算、修改零点偏置参数等繁琐的工作，而且对于某一系列的刀塔，一台驱动器可以和任意刀塔进行搭配。

主 权 项：1.一种伺服刀塔驱动零点偏置自动校准装置，包括伺服刀塔和驱动器，所述伺服刀塔包括由所述驱动器控制的伺服电机(7)、由所述伺服电机(7)驱动的传动装置和由所述传动装置驱动的刀盘(8)，所述传动装置包括内置在箱体(4)内的主轴齿轮(5)以及与主轴齿轮(5)刚性连接的传动齿盘(2)，所述传动齿盘(2)与所述刀盘(8)刚性连接，所述伺服电机(7)依次通过主轴齿轮(5)、传动齿盘(2)驱动所述刀盘(8)转动，其特征在于：所述箱体(4)内还安装有扭矩调控组件，所述扭矩调控组件包括滑动安装在箱体(4)内部的锁紧齿盘(3)和固定在所述箱体(4)的轴孔端部的固定齿盘(1)，所述固定齿盘(1)的齿面、传动齿盘(2)的齿面均与所述锁紧齿盘(3)的齿面相对，所述锁紧齿盘(3)在驱动装置的作用下同时与所述固定齿盘(1)和传动齿盘(2)相啮合。

关 键 词：伺服刀塔  驱动器 传动齿盘  传动装置  主轴齿轮  刀盘 偏置 驱动  自动校准装置  刚性连接  伺服电机 刀塔 伺服电机驱动 驱动器控制  偏置参数  自动计算 校准  内置  搭配  转动  估算  

IPC专利分类号：B23Q15/22(20060101);B23Q17/22(20060101);B23Q5/22(20060101)