文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201710900598.3

申 请 日：20170928

发 明 人：蒋宇 王小清

申 请 人：贵州梵净山生态农业股份有限公司

申请人地址：554200 贵州省铜仁市万山区谢桥新区

公 开 日：20180330

公 开 号：CN107853371A

代 理 人：田江飞

代理机构：52110 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供了一种肉类加工生产线夹取装置控制系统，包括中控；中控分别连接有伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制，伸缩控制分别连接伸缩电机驱动、伸缩量检测；平移控制连至平移光耦输入端，平移光耦输出端分别连接两路动力轮驱动；夹取控制分别连接夹取电机驱动、夹取量检测；红外控制分别连接第一红外发射、第二红外发射；通信控制分别连接无线模块、红外接收；本发明通过伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制等模块的设置，可控制肉类加工生产线夹取装置有效减少误判，以极低的成本确定夹取动作到位。

主 权 项：1.一种肉类加工生产线夹取装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：中控(101)分别连接有伸缩控制(102)、平移控制(103)、夹取控制(104)、红外控制(105)，伸缩控制(102)分别连接伸缩电机驱动(201)、伸缩量检测(202)；平移控制(103)连至平移光耦(113)输入端，平移光耦(113)输出端分别连接两路动力轮驱动(301)；夹取控制(104)分别连接夹取电机驱动(401)、夹取量检测(402)；红外控制(105)分别连接第一红外发射(501)、第二红外发射(502)；通信控制(106)分别连接无线模块(601)、红外接收(602)；所述中控(101)通过通信控制(106)从无线模块(601)接收外部请求，并根据外部请求向伸缩控制(102)、平移控制(103)、夹取控制(104)、红外控制(105)发送操作指令，同时实时通过通信控制(106)从红外接收(602)获取红外确认信号；所述伸缩控制(102)根据接收到的操作指令，以PID的方式基于伸缩量检测(202)的反馈信号对伸缩电机驱动(201)发送控制信号；所述平移控制(103)根据接收到的操作指令，向平移光耦(113)发送控制信号；所述夹取控制(104)根据接收到的操作指令，以PID的方式基于夹取量检测(402)的反馈信号对伸缩电机驱动(201)发送控制信号；所述红外控制(105)根据接收到的操作指令，在预定时刻通过第一红外发射(501)、第二红外发射(502)发送红外确认信号。

关 键 词：夹取  红外控制  平移控制  伸缩控制  肉类加工 平移 红外发射  夹取装置  光耦输出端  光耦输入端  驱动  成本确定  电机驱动  红外接收 控制系统  伸缩电机  通信控制 无线模块  有效减少  动力轮  可控制  连接夹  量检测  伸缩量 误判  两路  检测  

IPC专利分类号：A22C18/00(20060101);B25J9/16(20060101)