文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201610811353.9

申 请 日：20160830

发 明 人：田洪芳 舒文 张海涛 迟明杰 张永波

申 请 人：山东海大机器人科技有限公司

申请人地址：276826 山东省日照市烟台北路16号日照职业技术学院

公 开 日：20180309

公 开 号：CN107776999A

语　　种：中文

摘　　要：一种腹部透析液内包装线设备，按工艺顺序依次包括输送线体，灯检工位，废液袋上料装置，切管充气装置，自动插管装置，整理线体，包装袋供料装置，自动装袋装置，自动抽真空封口装置和配电控制箱；所述的废液袋上料装置由定位工装板、板链输送机构成；所述的切管充气装置由定位工装板、切刀、夹紧定位装置、往复式充气装置，废料回收器组成；所述的自动插管装置由桁架机器人，平面视觉系统，板链输送机，机械手，夹紧定位装置，废液袋托架组成；所述的包装袋供料装置由存料盒，抬升机构，水平移动机构组成。所述的自动装袋装置由抓袋机构，开袋机构，套袋机构，定位机构，推袋机构，板链输送机组成；所述的自动抽真空封口装置由真空发生装置，定位装置，热封口机构成，与现有技术相比，降低了劳动强度，节省了人力，实现了腹部透析液内包装生产的标准化、机械化、自动化。

主 权 项：1.腹部透析液内包装线设备，其特征在于，按工艺顺序依次包括输送线体，灯检工位，废液袋上料装置，切管充气装置，自动插管装置，整理线体，包装袋供料装置，自动装袋装置，自动抽真空封口装置和配电控制箱；所述的废液袋上料装置由定位工装板、板链输送机构成；所述的切管充气装置由定位工装板、板链输送机、切刀、夹紧定位装置、往复式充气装置，废料回收器组成；所述的自动插管装置由桁架机器人，平面视觉系统，板链输送机，机械手，夹紧定位装置，废液袋托架组成；所述的包装袋供料装置由存料盒，抬升机构，水平移动机构组成，所述的自动装袋装置由抓袋机构，开袋机构，套袋机构，定位机构，推袋机构，板链输送机组成；所述的自动抽真空封口装置由真空发生装置，定位装置，热封口机构成。

关 键 词：板链输送机  充气装置  废液袋  抽真空封口装置  夹紧定位装置  自动插管装置  自动装袋装置  定位工装板  腹部透析  供料装置  上料装置  包装袋  内包装 切管 水平移动机构  真空发生装置  配电控制箱  桁架机器人  机械手  定位机构  定位装置 废料回收 开袋机构  平面视觉 热封口机  输送线体  抬升机构  套袋机构  推袋机构  抓袋机构  存料盒  往复式  灯检  工位  切刀  托架  线体  机械化  标准化  自动化  生产  

IPC专利分类号：B65B65/00(20060101)