文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201710316116.X

申 请 日：20170508

发 明 人：徐淑晓 张兆龙 高运禄 庄旭华

申 请 人：海汇集团有限公司

申请人地址：276599 山东省日照市莒县城区山东北路36号

公 开 日：20170725

公 开 号：CN106976063A

代 理 人：张丽丽

代理机构：潍坊博强专利代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种新型AGV移载机器人，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的后方两侧分别安装有一个承重立柱，每个所述承重立柱上安装有一个竖向的滑轨，每个所述滑轨上滑动安装有一个滑台，每个所述滑台传动连接有一组滑行驱动装置，两个所述滑台之间安装有变位机构，所述变位机构上安装有两个平行的托臂，两个所述托臂的相向内侧分别安装有一组夹抱装置；变位机构可以沿着滑轨上下运动，同时带动托臂上下运动，从而带动夹抱装置运动，通过调节变位机构的旋转角度，可以调节夹抱装置的角度，从而适合多种规格和外形的物品的夹紧操作；具有多角度多方位的变换功能，适用范围广。

主 权 项：1.新型AGV移载机器人，包括AGV小车本体，其特征在于：所述AGV小车本体的后方两侧分别安装有一个承重立柱，每个所述承重立柱上安装有一个竖向的滑轨，每个所述滑轨上滑动安装有一个滑台，每个所述滑台传动连接有一组滑行驱动装置，两个所述滑台之间安装有变位机构，所述变位机构上安装有两个平行的托臂，两个所述托臂的相向内侧分别安装有一组夹抱装置。

关 键 词：变位机构  夹抱装置  滑轨 滑台  托臂  承重立柱  上下运动  传动连接  滑动安装  夹紧操作  驱动装置  滑行 竖向 相向  移载  机器人 平行  滑台  变位机构  承重立柱  滑轨 托臂  传动连接  滑动安装  夹抱装置  驱动装置  滑行 竖向 相向  移载  机器人 平行  

IPC专利分类号：B25J5/00(20060101);B25J9/00(20060101);B25J15/02(20060101)