文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201610733737.3

申 请 日：20160825

发 明 人：刘晨曦 吴新然 顾临怡 邱红祥

申 请 人：杭州宇控机电工程有限公司

申请人地址：310015 浙江省杭州市莫干山路1418-41号1幢(上城科技工业基地)

公 开 日：20190108

公 开 号：CN106217398B

代 理 人：周世骏

代理机构：33212 杭州中成专利事务所有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及ROV外接工具，旨在提供一种扭矩工具。该种扭矩工具包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元。本发明提出了使用扭矩倍增器作为扭矩传递和放大的方式，增大了输出扭矩，降低了操作时间，减少了产品体积，提高了产品的传动效率；本发明提出了使用伸缩式套筒的插口设计，无需手动更换插口，即可实现多级接口自适应对接，及大提高了产品的易用性；本发明提出了使用滑块将轴向运动转换为径向运动，提高了接触面积，提高了移动精度，保证锁闩手指运动时受力的可靠性和准确性。

主 权 项：1.一种扭矩工具，包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元，其特征在于，所述扭矩驱动单元包括扭矩工具鼻、液压马达、马达及倍增器适配器、扭矩倍增器、插口适配器、霍尔传感器组件；所述液压马达的轴与马达及倍增器适配器通过键连接，马达及倍增器适配器还与扭矩倍增器的输入端对接，扭矩倍增器的输出端与插口适配器连接；所述扭矩工具鼻与插口适配器密封固定连接；所述霍尔传感器组件包括霍尔传感器、传感器安装支架、磁铁架、磁铁、水密接插件；所述传感器安装支架安装在扭矩工具鼻上，用于感应磁铁的霍尔传感器安装固定在传感器安装支架上；所述磁铁安装在磁铁架上，磁铁架固定在插口适配器的径向位置上；霍尔传感器和磁铁能进行圈数计算，并通过水密接插件输出数据到水面的控制单元，控制单元能在水面上调节扭矩工具的扭矩及转速；所述插口单元包括止推垫圈、插口底座、插口套筒、导向带、轴承、端盖、插口定位杆、中插口套筒、小插口套筒、小插口套筒弹簧、中插口套筒弹簧；止推垫圈安装在扭矩工具鼻和插口底座的两端面中间，插口套筒与插口底座端面相接；插口套筒与扭矩工具鼻的后端通过导向带进行配合，插口套筒与扭矩工具鼻的前端通过轴承进行配合，轴承和导向带用于在扭矩工具鼻和插口套筒侧壁之间进行导向和耐磨损；端盖与扭矩工具鼻连接，用于固定轴承并；所述小插口套筒、中插口套筒、插口套筒的开口形状都为四叶草式，用于方便方口的球阀插入到扭矩工具中；小插口套筒与中插口套筒的一端都具有法兰盘，小插口套筒的外壁与中插口套筒的内壁相互贴合，并通过法兰盘进行轴向限位，中插口套筒的外壁与插口套筒的内壁相互贴合，也通过法兰盘进行轴向限位；小插口

关 键 词：插口 扭矩工具  扭矩驱动单元  扭矩倍增器  伸缩式套筒  插口单元  传动效率  径向运动  扭矩传递 手动更换  手指运动  输出扭矩 锁闩单元  轴向运动  易用性 自适应  滑块  受力  锁闩  外接  放大  转换  移动  保证  

IPC专利分类号：B25J15/04(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101)