文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201310274346.6

申 请 日：20130626

发 明 人：何宗平

申 请 人：合肥运涛光电科技有限公司

申请人地址：230088 安徽省合肥市高新区华亿科学园A座301室

公 开 日：20160831

公 开 号：CN104249927B

代 理 人：程笃庆;黄乐瑜

代理机构：34119 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种大容量全自动反应杯排列装置，包括：支架、料斗、提升电机、上链轮、下链轮、链条、挡块、挡板、簧片、导向槽、大小头探测开关、转向爪、转向爪驱动装置、落杯推拉框、落杯推拉框驱动装置、正反侧面探测开关、挡销，挡销驱动装置、偏移推拉框、偏移推拉框驱动装置、螺旋导向柱、汇合漏斗等部件。将反应杯倒入漏斗，通过电机带动链条及其上挡块形成的提升斜槽向上运动，使落入槽中的反应杯也向上运动，当反应杯运动到支架上方落杯处，就会滑入导向槽；通过导向槽中相应机构，使得杯子总是以小头在前的方式滑向螺旋导向柱，选择杯子落入螺旋导向柱的不同入口可使得反应杯总以同一种方位落入汇合漏斗，从而完成对反应杯的排列。

主 权 项：1.一种大容量全自动反应杯排列装置，主要由支架、料斗、提升电机、上链轮、下链轮、链条、挡块、挡板、簧片、导向槽、反应杯大小头探测开关、转向爪、转向爪驱动装置、落杯推拉框、落杯推拉框驱动装置、反应杯正反侧面探测开关、挡销、挡销驱动装置、偏移推拉框、偏移推拉框驱动装置、螺旋导向柱、汇合漏斗各部件组成，其特征在于：在链条上固定有多个挡块，相邻挡块之间形成一个具有一定深度和宽度的提升斜槽；其中，支架上安装有料斗、提升电机及下链轮，提升电机的转轴上装有上链轮，链条安装在上、下链轮上；在进行反应杯排列时，将待排列的反应杯倒入料斗中，提升电机用于带动链条及链条上的挡块形成的一个个提升斜槽向上运动，当链条的下端通过料斗的底部时，反应杯落入提升斜槽并被向上提升；当反应杯以站立的形式落入提升斜槽中，簧片用于迫使站立的反应杯顺着提升斜槽的下方倒下，使站立的反应杯返回料斗；所述导向槽连接在支架上端的落杯处，当提升斜槽中的反应杯运动到落杯处时就会滑入导向槽中；所述导向槽的下方连接有上转换支撑板；当杯底先进入导向槽时，转向爪用于顶住杯底，阻止杯子向前滑行，此时反应杯大小头探测开关探测到杯子的存在，落杯推拉框驱动装置被通电并驱动落杯推拉框转动一个角度，使反应杯顺着转向爪一侧以杯底向下的形式滑入至所述上转换支撑板下方的漏斗处；当杯口先进入导向槽时，反应杯继续滑行至转向爪完全插入反应杯中，此时反应杯大小头探测开关探测不到杯子的存在，转向爪驱动装置被通电并驱动转向爪带动套在其上的反应杯向下转动一个角度，使得反应杯也以杯底向下的形式滑入至所述上转换支撑板下方的漏斗处；所述上转换支撑板

关 键 词：反应杯 推拉框  螺旋导向  驱动装置  落杯  漏斗  探测开关  向上运动  导向槽  偏移  杯子  挡销  支架  汇合  电机带动链条  滑入导向槽  爪驱动装置  排列装置  挡板  大容量 大小头  落入槽  上挡块  上链轮  下链轮  挡块  簧片 料斗  小头 斜槽 电机  链条  侧面  

IPC专利分类号：G01N35/02(20060101)