文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201110453914.X

申 请 日：20111230

发 明 人：王鲁单 吴建坡 赵广志 程胜 张建伟

申 请 人：昆山市工业技术研究院有限责任公司

申请人地址：215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号

公 开 日：20120704

公 开 号：CN102528795A

代 理 人：董建林; 严志平

代理机构：32224 南京纵横知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆平移和摆动的直线运动机构。本发明结构简单、部件紧凑、尺寸小，具有节能、安装方便的性能，且定位精度和自动化程度高，能有效降低人工成本。

主 权 项：1.一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆平移和摆动的直线运动机构。

关 键 词：滑动杆 驱动单元  底座  连接  手臂 直线运动机构  自动化程度  平移 安装方便  定位精度  机械手臂 人工成本  手臂摆动  上部  节能  

IPC专利分类号：B25J9/08(20060101)