文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201010513569.X

申 请 日：20101019

发 明 人：李林 顾林怡

申 请 人：杭州宇控机电工程有限公司

申请人地址：310015 浙江省杭州市上城科技工业基地莫干山路1418-15号2幢3楼

公 开 日：20110504

公 开 号：CN102042161A

代 理 人：金祺

代理机构：33212 杭州中成专利事务所有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及液压马达及其控制方法，旨在提供一种吸排油独立调节的机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法。该液压马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘组和吸排油独立调节的变扭矩驱动机构。开关变扭矩方法包括：根据对输出扭矩大小的要求调节变扭矩调节器、控制高速开关高压供油阀的开启时间、对占空比实时调节输出与占空比成正比的平均扭矩实现变扭矩控制等。本发明实现了变扭矩控制，具有节能、响应速度提高、避免过零问题、正反转切换只需改变先导阀驱动方向等优点。

主 权 项：1.吸排油独立调节的旋转缸筒柱塞液压马达，包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔；其特征在于，还包括配油阀组、配油盘组和吸排油独立调节的变扭矩驱动机构；所述的配油阀组由与柱塞个数相同的高速开关高压供油阀、高速开关排油-补油阀，高压供油先导阀，排油-补油先导阀和公共的配油阀体构成，每个柱塞及其相应的柱塞腔对应一个高速开关高压供油阀及与之对应的高速开关高压供油先导阀、一个高速开关排油-补油阀及与之对应的高速开关排油-补油先导阀；每个高速开关高压供油阀包括一个高速开关高压供油阀芯、一个高速开关高压供油阀弹簧、一个高速开关高压供油阀弹簧腔、一个高速开关高压供油阀轴向油口、一个高速开关高压供油阀周向油口和一个高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶，每个高速开关排油-补油阀包括一个高速开关排油-补油阀芯、一个高速开关排油-补油阀弹簧、一个高速开关排油-补油阀弹簧腔、一个高速开关排油-补油阀轴向油口、一个高速开关排油-补油阀周向油口和一个高速开关排油-补油先导阀排油-补油控制台阶；在每个高速开关高压供油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶之间，高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶与靠近中心侧端面之间各有一个容腔，在每个高速开关排油-补油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关排油-补油先导阀排油-补油控制台阶之间，高速开关排油-补油先导阀排油-补油控制台阶与高速开关排油-补油先导阀靠近中心侧端面之间各有一个容腔；每个柱塞对应的高速开关高压供油阀与高速开关排油-补油阀都并排设置，高速开关高压供油阀轴向油口和高速开关排油-补油阀轴向油口均与其对应的柱塞腔连通；每�

关 键 词：扭矩 液压马达 柱塞 独立调节  扭矩控制  空比  调节器  高速开关 高压供油  扭矩驱动  驱动方向  实时调节  输出机构  先导开关  响应速度  配油盘 先导阀  油阀组  正反转  柱塞缸 缸筒  机液  斜盘  旋转  节能  

IPC专利分类号：F03C1/253(20060101);F03C1/34(20060101);F03C1/40(20060101)