文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN200610148023.2

申 请 日：20061226

发 明 人：韩湘君

申 请 人：环达电脑(上海)有限公司

申请人地址：200436 上海市闸北区江场三路213号

公 开 日：20080702

公 开 号：CN101210964A

语　　种：中文

摘　　要：本发明揭示一种基于非电子地图上的三点定位方法，该方法用以非电子地图上至少三个已知定位点对未知点进行定位，对于已知图片上不共线的三个定位点的图片坐标和GPS坐标，知道未知点图片坐标和GPS坐标其中之一，可以得出未知点另一坐标。该方法包括下列步骤：获得若干个已知定位点的图片坐标和GPS坐标信息；判断获得上述信息的已知定位点中是否存在至少三个不共线的定位点；判断为“是”，则获取离未知点最近的不共线的三个定位点的信息；判断未知点是否落在上述三个定位点组成的三角形内；判断为“是”，则计算面积向量得出上述三个定位点对未知点的贡献量；根据三个定位点的GPS坐标及三个定位点对未知点的贡献量得出未知点的坐标。

主 权 项：1.一种基于非电子地图上的三点定位方法，该方法用以通过非电子地图上至少三个已知定位点对未知点进行定位，其中，该已知定位点已获得图片坐标和GPS坐标，当该未知点已获得图片坐标，其特征在于，该方法包括下列步骤：获得若干个已知定位点的信息，该已知定位点的信息包括图片坐标和GPS坐标；根据图片坐标判断获得上述信息的已知定位点中是否存在至少三个不共线的定位点；如果上述判断为“是”，则根据图片坐标获取离未知点最近的不共线的三个定位点的信息；根据图片坐标判断未知点是否落在上述三个定位点组成的三角形内；如果上述判断为“是”，则根据图片坐标来计算面积向量得出上述三个定位点对未知点的贡献量；根据三个定位点的GPS坐标及三个定位点对未知点的贡献量得出未知点的GPS坐标，也即各定位点对未知点的贡献量与各点GPS坐标乘积的向量和就是未知点的GPS坐标。

关 键 词：定位点  电子地图 贡献量  计算面积  三点定位  坐标信息  向量

IPC专利分类号：G01S5/02(20060101);G01S5/14(20060101)