文献类型：会议

作　　者：王昊予 江洁 张广军 崔运东

作者单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室

基　　金：国家自然科学基金资助(50805006)

会议文献：2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集（上册）

会议名称：2009年先进光学技术及其应用研讨会

会议日期：20091121

会议地点：中国浙江杭州

主办单位：中国宇航学会光电技术专业委员会;浙江工业大学

出版日期：20091100

学会名称：中国宇航学会光电技术专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：为实现大量程高精度的姿态角测量,基于光电准直和针孔成像原理,设计并实现了一种新型二维姿态角测量系统。避免了自准直测量中反射镜对视场的约束,扩大了视场。采用针孔光阑作为光学系统,体积小,重量轻,且系统设计与工作距离无关。详细介绍了其基本原理和具体实现,包括CMOS的驱动电路设计,实时并行质心定位算法、硬件姿态角实时计算和USB接口设计。标定和实验表明,该测量系统视场范围为±30°,测角精度为0.04°,帧频可达到27f/s,能够实时传输姿态信息,便于实时监测和跟踪调试,可以满足大视场、高精度、高实时性的测量要求。

关 键 词：光电准直  针孔成像  姿态角测量  硬件逻辑设计  

分 类 号：TN29]