文献类型：会议

作　　者：李大字 李憧 靳其兵

作者单位：北京化工大学信息科学与技术学院自动化研究所

基　　金：国家自然科学基金(61273132);中央高校基本科研业务费(ZZ1014)

会议文献：第25届中国过程控制会议论文集

会议名称：第25届中国过程控制会议

会议日期：20140809

会议地点：中国辽宁大连

主办单位：中国自动化学会过程控制专业委员会

出版日期：20140800

学会名称：中国自动化学会

语　　种：中文

摘　　要：本文根据复合控制的思想将滑模控制中的滑模面和切换律引入到自抗扰控制中设计了一类自抗扰控制器。提出的方法利用了自抗扰控制器处理不确定系统控制问题的思想和可处理大范围不确定系统的优势,在自抗扰控制的非线性组合部分采用切换律的概念以获取控制系统的主输出,增强系统抗干扰能力,提高系统稳定性。论文进行了ADRC以及改进的设计和推导,并通过仿真实例,与PID控制效果进行比较和分析,结果表明了引入切换律的自抗扰控制器在处理不确定性方面的有效性。

关 键 词：滑模 切换律 自抗扰控制 复合控制 不确定系统  

分 类 号：TP273]