期刊文章详细信息
基于STm32的智能扫地机器人设计与实现
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]新疆大学后勤服务中心,新疆 乌鲁木齐 830047
基 金：新疆维吾尔自治区普通高等学校教学改革研究项目(2018JG26)。
年 份：2020
期 号：3
起止页码：345-346
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文以微处理器STm32F207为控制核心,设计开发了智能扫地机器人。主要从机械结构设计、硬件电路设计以及软件实现三大方面进行阐述,给出了三维结构设计方案、控制系统硬件电路设计方案与软件实现流程图。该智能扫地机器人具有扫地、吸尘、拖地、自行充电等功能,通过红外测距模块实现自动避障与防跌落功能,能够在客厅、卧室、办公室等室内场所完成自动清扫功能。
关 键 词：扫地机器人 控制系统 STm32F207 红外测距
分 类 号：TP242]
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