文献类型：期刊文章

作　　者：王艳东[1] 杨红雨[1] 付海峰[2] 刘剑[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 [2]中国人民解放军空军第八研究所,北京100076

出　　处：《中国惯性技术学报》

年　　份：2013

卷　　号：21

期　　号：6

起止页码：763-768

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20140517248129)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：差分GPS相对导航技术越来越受到人们的关注。为了提高机群编队成员间相对定位的精度,将伪距差分GPS相对导航技术应用于机群编队飞行中,在考虑了星历误差、对流层误差、电离层误差等空间相关性误差差分残差的基础上,建立了无基准站伪距差分相对导航的线性化模型。新的模型不仅提高了精度,也简化了系统设备与理论算法的复杂程度。同时,研究验证了各偏差对系统定位精度的影响,并将编队中长机自身的定位误差加以分析,给出对于长机定位误差的补偿办法,提高了方法的实用性。仿真结果表明,与传统的单点定位相比,无基准站伪距差分线性化模型的定位精度提高了50%以上,此外,长机定位误差对于编队整体定位结果具有明显的方向性。

关 键 词：差分GPS 相对导航 机群编队  误差残差  

分 类 号：V249.32+3]