文献类型：期刊文章

作　　者：张之江[1] 于庆兵[1] 张智强[1]

机构地区：[1]上海大学通信工程系,上海200072

出　　处：《测试技术学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(50005012)

年　　份：2004

卷　　号：18

期　　号：4

起止页码：305-310

语　　种：中文

收录情况：AJ、EI(收录号：2005028782209)、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：　提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法.以靶标作为成像目标,利用靶标与被测面接触,通过分析靶标上已知特征点的成像变化,实现与靶标接触点的三维坐标测量.这一测量新方法,可以实现视觉系统外部参数测量中的自标定,并能实现遮挡点的测量.研究中利用空间透视变换建立了这一方法的非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法.以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件.通过数值计算分析了图像处理误差、有效焦距和基线标定误差对测量方法的影响.实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性.

关 键 词：靶标 成像  标实 影响  方法研究  新方法  双目视觉 特征点 透视变换  视觉系统

分 类 号：TP391] R259[计算机类]