期刊文章详细信息
MEMS陀螺随机误差模型研究
Data analysis and modeling research of MEMS gyroscope drift
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连116018
基 金：军队武器装备科研项目(H1022003166)
年 份：2005
卷 号：24
期 号：3
起止页码：75-77
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、核心刊
摘 要：对MEMS陀螺随机误差进行了实验测试及研究,选取状态方程模型,基于近年来发展起来的随机系统子空间辨识方法,对MEMS陀螺随机误差进行建模,结果与Allan方差方法分析的噪声特性相符合,经与ARMA等模型比较,在同等性能下,所建模型具有阶次低的优点,更加适合于实时在线优化估计器。所提方法可以不加修改直接应用于对多轴陀螺的处理。
关 键 词：MEMS陀螺 ALLAN方差 误差模型 子空间辨识 随机系统
分 类 号：U666.1] V239.32]
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