期刊文章详细信息
Delta并联机器人的参数优化设计研究
Research on the Parameters Optimization of Delta Parallel Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津大学机械工程学院,天津300072 [2]鸡西大学,黑龙江鸡西158100 [3]中核华原钛白股份有限公司,兰州732850
年 份：2005
卷 号：26
期 号：7
起止页码：38-40
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、核心刊
摘 要：结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。针对Delta机器人提出了一种结构参数优化设计方法。首先对机构进行运动学分析得到局部灵活度的性能评价指标,其次将局部性能评价指标综合为全域性能指标,将尺度综合问题归结为一类参数优化问题。该方法对这类以及其它并联机构的运动学设计理论有一定指导意义。
关 键 词：并联机器人 参数优化 工作空间
分 类 号：TP24]
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