期刊文章详细信息
基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法
Extended Kalman Filter for Attitude Determination Using Gyros and Quaternion
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海航天控制工程研究所,上海200233
年 份：2005
卷 号：22
期 号：4
起止页码：1-5
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)对陀螺漂移和安装误差进行实时补偿。建立了滤波器数学模型,并通过数学仿真获得了算法的理论精度,同时分析了星敏感器安装误差对姿态确定的影响。
关 键 词：姿态确定 四元数 陀螺漂移 扩展卡尔曼滤波
分 类 号：V448.21]
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