期刊文章详细信息
踝关节康复训练并联机构构型及其运动学分析
The Configuration of the Ankle Rehabilitation Exercises Parallel Mechanism and its Kinematics Analysis
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北工业大学机械学院,天津300130 [2]邢台机械轧辊(集团)有限公司,河北邢台054025
年 份：2005
卷 号：18
期 号：5
起止页码：13-15
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：在分析踝关节结构及运动方式的基础上,提出了一种3-RSS/S并联机器人方案用于踝关节康复治疗,并对其进行了位置逆解分析,得出了雅可比矩阵,为该机构的进一步分析、研发奠定了理论基础。
关 键 词：踝关节康复 并联机构 运动学分析 位置逆解
分 类 号：TP242]
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