期刊文章详细信息
系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究 ( EI收录)
Calibration for system parameters and scaling for installation errors of IMU
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津航海仪器研究所,天津300131
年 份：2006
卷 号：14
期 号：1
起止页码：27-29
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：研究了旋转式光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定问题。首先分析了系统的安装误差,并建立了陀螺仪、加速度计的输入输出模型,最后给出了相应的标定方法,并给出了具体的实验和数据处理方法。理论分析及实验表明,该方法能够有效地标定出系统的相关参数。
关 键 词：捷联惯性导航系统 标定 光纤陀螺 台体旋转
分 类 号：U666.1]
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