期刊文章详细信息
碰撞检测中计算两凸多面体间最短距离的算法研究
Algorithm Research for Computing the Minimum Distance Between Two Convex Polyhedra in Collision Detection
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华中科技大学水电与数字化工程学院,武汉430074 [2]华中师范大学计算机科学系,武汉430079 [3]湖北省经济管理干部学院,武汉430079
基 金：湖北省自然科学基金项目资助(批准号:2005ABA243)
年 份：2006
卷 号：30
期 号：2
起止页码：300-302
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：提出了一种计算两凸多面体间最短距离的算法.该算法用物体三维空间顶点坐标的凸包表示凸多面体,采用非线性规划方法来计算两凸多面体间最短距离,并通过最短距离来判断两凸多面体是否发生碰撞.实例证明这种方法的有效性.
关 键 词：凸物体 凸包 碰撞检测 非线性规划 优化
分 类 号：TP391]
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