期刊文章详细信息
基于DSP实现的一阶倒立摆控制
Control of an Inverted Pendulum Based on DSP
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东青岛青岛科技大学自动化系
年 份：2006
期 号：06Z
起止页码：176-177
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：倒立摆是控制领域中典型的被控对象。本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制。当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定。整个控制过程由基于DSP(DigitalSignalProcessor)为核心的控制器来实现。经过实物检验,成功地实现了一级倒立摆的稳摆和起摆控制。
关 键 词：倒立摆 PID控制 起摆 DSP
分 类 号：TP273.5]
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