期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]淮阳工学院,江苏淮安223001 [2]东北林业大学,哈尔滨150040
基 金:国家"863"计划项目(2002AA422170)
年 份:2007
卷 号:29
期 号:5
起止页码:102-104
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、JST、RCCSE、核心刊
摘 要:草方格铺设轮是防风固沙草方格铺设机器人纵向铺设机构重要的工作部件。为此,根据铺设轮的工作条件与工作要求,应用力学理论建立了铺设轮滚动工作数学模型,应用Matlab/Simulink仿真软件建立了仿真模型。通过仿真及结果分析,确定了铺设轮设计主参数,实现了铺设轮的半实物仿真设计,为整机动力匹配提供了重要的参考依据。
关 键 词:自动控制技术 铺设轮 仿真设计 Matlab/Simulin
分 类 号:TP242.6]
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