文献类型：期刊文章

作　　者：陆华才[1] 徐月同[1] 杨伟民[1] 陈子辰[1]

机构地区：[1]浙江大学现代制造工程研究所,杭州310027

出　　处：《电工技术学报》

基　　金：国家自然科学基金(50475101);浙江省科技计划重点科研(011103979)资助项目。

年　　份：2007

卷　　号：22

期　　号：4

起止页码：59-63

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20072410652210)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程。结合传统PID控制和模糊控制的优点,根据永磁直线同步电机直接进给系统的非线性和可能的不确定性因素,建立PID参数自调整的推理规则,设计了永磁直线同步电机进给系统的模糊PID控制器。仿真和实验结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性。

关 键 词：永磁直线同步电机 模糊PID控制 模糊推理 鲁棒性

分 类 号：TP13] TP271.4]