期刊文章详细信息
激光测量中的多视点云旋转对齐方法
Rotating Align Method of Points-Cloud Under Different Viewpoints
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]总装备部军械技术研究所 [2]中国人民解放军76318部队
基 金：总装备部科研计划项目"军械维修器材特征信息采集与管理系统"
年 份：2007
卷 号：26
期 号：6
起止页码：47-47
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、UPD、ZGKJHX、普通刊
摘 要：激光测量中的多视点云精确对齐,采用旋转台旋转对齐方法。即先将定制标定表安置在旋转台上,利用激光扫描仪进行测量,通过计算获取旋转台中心轴线坐标参数。再以旋转台中心轴线坐标和旋转台旋转角度参数,粗略对齐不同视角下的数据点云。最后用邻近点迭代(ICP)算法实现精确对齐。
关 键 词：激光测量 多视点云 精确对齐 旋转台 粗略对齐
分 类 号：TP391]
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