期刊文章详细信息
轮式车辆半主动悬架建模与仿真
Modeling and Simulation on Semi-active Suspension of Wheeled Vehicles
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]装甲兵工程学院技术保障工程系,北京100072 [2]63969部队,江苏南京210028 [3]95886部队,北京100068
基 金：军队科研计划项目
年 份：2007
卷 号：19
期 号：3
起止页码：54-57
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：通过实际采样获得路面离散高程序列，在频域内对路面高程进行分析，获得了路面功率谱密度曲线，并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析，并建立了车辆二自由度1／4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论（LQR）对模型进行控制，应用Matlab软件进行仿真分析，结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。
关 键 词：轮式车辆 半主动悬架 建模 仿真
分 类 号：U463.33] TP391.9]
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